1 – Introduction, définitions, historique

Évolutions logicielles et matérielles, principaux jalons historiques : du premier outil à la conquête spatiale, les débuts de fusion entre IA et robotique

• Définition plurielle de l’Intelligence artificielle et de la robotique, synergie entre l’homme et la machine et influence des différents acteurs
• Définitions par secteurs, composition, usages et environnements
• IA, Machine Learning, Deep Learning, apprentissages supervisés, non supervisés, par renforcement, Q-Learning, IA générative, NLU, NLP, NLG, algorithmes génétiques, IoT, intelligence ambiante, réseaux de neurones, microcontrôleur, actionneurs…
• Usages et problèmes de complexités liés aux algorithmes et systèmes experts dans un contexte robotique…
• Alliance, collaboration, compétition ou synergie entre l’homme et la Machine

2 – Marchés, emplois et usages

État des lieux des acteurs : Google, Boston Dynamics, Abb, Fanuc, iRobot, Kuka, OpenAI, IBM, Microsoft, Apple

• Un marché en très forte croissance, des investissements multipliés par 10
• Industries, TPE, PME, quels coûts, marchés et aides ?
• Comment l’ajout de l’IA améliore productivité, qualité, sécurité dans de nombreux marchés
• Approche scientifique, systémique, mathématique et informatique
• Chômage contre robotisation et robotisation des emplois : métiers conservés, en transitions et renforcés
• Usages domotiques, Industriels, Pickers, palettisation / dépalettisation , IoT, Cobotique, exosquelettes, robots de services, militaires, design, spectacle, cinéma, médical,…

3 – Matériels, matériaux, capteurs

Asservissement intelligent : actionneur

• Asservissement, guidage et pilotage de robots autonomes : Actionneur / actuator, drones, UUV, UAV, UGV, AGT, AUV …
• Matériels, capteurs et périphériques pour cartographie 2d/3d et Odométrie
• Microprocesseurs, microcontrôleurs, processeurs neuromorphiques, GPU (Graphics Processing Unit), TPU (Tensor Process Unit), TinyML, TensorFlow Lite
• Capteurs : Luminosité, IR, UV, Pression, Poids, sons, magnétiques, inclinaison, accélération, vibration, eau, température, humidité, flamme, gaz, Geiger, caméra 2D/3D/RGBD, GPS, Laser, Télémètre, Lidar…
• Systèmes embarqués VS Cloud computing

4 – Écosystème logiciel

Vision par ordinateur : OpenCV, BoofCV, flux vidéo, détection de mouvements, et détection d’objets, de posture

• Nouvelles technologies associée à la vision par ordinateur
  • Cartographie : photogrammétrie, représentations 2D, 3D
  • Assistants robotiques et chatbots / agent conversationnel : CUI vs GUI, Analyse sémantique, NLP, NLU, NLG. Services
  • Etude de cas : pilotage d’une nuée de drones virtuels et autonomes
  • Photogrammétrie : de la photo 2D à une représentation 3D
  • Simulation 2D/3D : planification de mouvements, contraintes mécaniques, physiques et matériaux simulés

5 – Boîte à outils, frameworks, Cloud

De la donnée brute à l’information pertinente

• Frameworks, langages et API : TensorFlow, Keras, PyTorch, …
• De la solution sur étagère, au no-code et prototypage rapide logiciel et matériel
• Prototypage : Arduino, Esp8266 et dérivés
• Domotique : une galaxie de protocoles
• Notebooks pour data scientists, explorer journaux de logs

6 – Architecture écosystème, communication

Systèmes d’exploitation robotique : (ROS) : Robot Operating System et Frameworks dédiés à la robotique

• Architecture logicielle et matérielle : robotique industrielle, domotique, IoT
• Moyens de communication : principales technologies, protocoles, standards
• Mise en place d’un projet IA & Robotique
• Maintenance, téléprésence, et planification

7 – Législation, normes, éthique et sécurité

Améliorer qualité, productivité, sécurité avec maintenance prédictive*

• RGPD, CNIL, normes, législations françaises, européennes et mondiales
• Chiffrement, identification, authentification, journalisation
• Etude de cas : comment éviter Stuxnet ?
• Psychologie et dilemme du “Tramway autonome”
• Etats des lieux des législations en vigueur sur les véhicules autonomes
• Robotique Vs humain : qui a le contrôle ?

8 – Place de l’homme et futur de l’IA et Robotique

Recherches, nouveaux matériaux, nouveaux algorithmes et modèles d’IA

• De Internet des objets à l’IoB (Internet of Behaviors)
• Fonctionnement en boîte noire contre explicabilité
• Production de masse personnalisée, intelligence ambiante, voitures autonomes, smart cities, robots humanoïdes et solutions Quantiques